রোবোটিক অস্ত্রগুলি আধুনিক উত্পাদনের মেরুদণ্ড হয়ে উঠেছে, স্বয়ংচালিত থেকে ইলেকট্রনিক্স, স্বাস্থ্যসেবা থেকে লজিস্টিক পর্যন্ত শিল্প জুড়ে উত্পাদন লাইনকে রূপান্তরিত করেছে। উপলব্ধ কনফিগারেশনের বিস্তৃত পরিসরের সাথে, সঠিক ধরনের রোবোটিক আর্ম নির্বাচন করা সর্বোত্তম দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং বিনিয়োগে রিটার্ন অর্জনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
এই বিস্তৃত নির্দেশিকাটি প্রধান ধরনের রোবোটিক অস্ত্র, তাদের অনন্য বৈশিষ্ট্য, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন, এবং কীভাবে আপনার উত্পাদন প্রয়োজনের জন্য সঠিকটি বেছে নিতে হয় তা অন্বেষণ করে।
ক রোবোটিক আর্ম হল একটি প্রোগ্রামেবল মেকানিক্যাল ডিভাইস যা পিকিং, প্লেসিং, ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলিং এবং ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং এর মতো কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মানুষের হাতের অনুকরণে তৈরি, এটি জয়েন্ট, লিঙ্ক এবং একটি শেষ প্রভাবক নিয়ে গঠিত যা পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করে। রোবোটিক অস্ত্রগুলি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের অপরিহার্য উপাদান, যা পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, গতি এবং বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করার ক্ষমতা প্রদান করে।
BESCO মেশিন টুলে, আমরা রোবটিক অস্ত্রগুলিকে সম্পূর্ণ মেটাল স্ট্যাম্পিং উৎপাদন লাইনে একীভূত করি, দক্ষতা বৃদ্ধি করে এবং বিশ্বব্যাপী নির্মাতাদের জন্য শ্রম খরচ কমিয়ে দেই।
রোবোটিক অস্ত্র বিভিন্ন কারণের উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়:
যান্ত্রিক গঠন: জয়েন্ট এবং লিঙ্কগুলির বিন্যাস রোবটের কর্মক্ষেত্র এবং নমনীয়তা নির্ধারণ করে।
স্বাধীনতার ডিগ্রি (DOF): স্বাধীন আন্দোলনের সংখ্যা; সাধারণ শিল্প রোবট আছে 4 থেকে 6 DOF.
পেলোড ক্ষমতা: সর্বোচ্চ ওজন বাহু পরিচালনা করতে পারে।
পৌঁছান: বাহুটি তার ভিত্তি থেকে যত দূরত্ব প্রসারিত করতে পারে।
গতি এবং নির্ভুলতা: উচ্চ-গতির পিক-এন্ড-প্লেস বা উচ্চ-নির্ভুলতা সমাবেশের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
আর্টিকুলেটেড রোবট হল সবচেয়ে সাধারণ ধরনের শিল্প রোবোটিক আর্ম। তারা ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলি বৈশিষ্ট্যযুক্ত - সাধারণত 4 থেকে 6 অক্ষ - যা একটি মানব বাহুর নড়াচড়ার অনুকরণ করে, ব্যতিক্রমী নমনীয়তা এবং একটি বড় কাজের খাম প্রদান করে।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | একাধিক ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলি (কাঁধ, কনুই, কব্জি) |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | 4 থেকে 6 অক্ষ (সাধারণত 6) |
| সুবিধা | উচ্চ নমনীয়তা, গতির বিস্তৃত পরিসর, জটিল কাজের জন্য উপযুক্ত |
| অসুবিধা | আরো জটিল প্রোগ্রামিং; উচ্চ খরচ |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
ঢালাই (আর্ক ওয়েল্ডিং, স্পট ওয়েল্ডিং)
উপাদান হ্যান্ডলিং
মেশিন টেন্ডিং
সমাবেশ
পেইন্টিং এবং লেপ
আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি বডি অ্যাসেম্বলি এবং ওয়েল্ডিং লাইনের জন্য স্বয়ংচালিত উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে নমনীয়তা এবং নাগাল অপরিহার্য।
SCARA এর অর্থ হল সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স আর্টিকুলেটেড রোবট আর্ম। SCARA রোবটগুলি একটি অনুভূমিক সমতলে উচ্চ-গতির, উচ্চ-নির্ভুল কাজগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাদের একটি অনমনীয় উল্লম্ব অক্ষ রয়েছে, যেখানে উল্লম্ব সন্নিবেশের প্রয়োজন হয় সেখানে পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনের জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | অনুভূমিক সমতলে দুটি সমান্তরাল ঘূর্ণমান জয়েন্ট; এক রৈখিক (উল্লম্ব) অক্ষ |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | সাধারণত 4টি অক্ষ |
| সুবিধা | খুব দ্রুত, চমৎকার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, অনমনীয় উল্লম্ব আন্দোলন |
| অসুবিধা | সীমিত উল্লম্ব নাগাল; উচ্চারিত রোবটের তুলনায় কম নমনীয় |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
বাছাই এবং স্থান
সমাবেশ (বিশেষ করে পিসিবি সমাবেশ)
প্যাকেজিং
বিতরণ
স্ক্রু ড্রাইভিং
SCARA রোবটগুলি ইলেকট্রনিক্স উত্পাদনে দক্ষতা অর্জন করে, যেখানে উপাদানগুলি অবশ্যই উচ্চ গতিতে সাব-মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে স্থাপন করতে হবে।
ডেল্টা রোবট, সমান্তরাল রোবট হিসাবেও পরিচিত, একটি সাধারণ বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি বাহু সহ একটি অনন্য মাকড়সার মতো নকশা দেখায়। তারা তাদের ব্যতিক্রমী গতি এবং লাইটওয়েট নির্মাণের জন্য বিখ্যাত।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | একটি কেন্দ্রীয় বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি সমান্তরাল বাহু; সাধারণত 3 থেকে 4টি অক্ষ |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | 3 থেকে 4 অক্ষ (প্রায়ই 3টি অনুবাদমূলক, 1টি ঘূর্ণায়মান) |
| সুবিধা | অত্যন্ত উচ্চ গতি, লাইটওয়েট, উচ্চ ত্বরণ |
| অসুবিধা | সীমিত পেলোড ক্ষমতা; ছোট কর্মক্ষেত্র |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
উচ্চ গতি বাছাই এবং বাছাই
প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং
খাদ্য এবং পানীয় হ্যান্ডলিং
ফার্মাসিউটিক্যাল প্রক্রিয়াকরণ
ডেল্টা রোবটগুলি সাধারণত প্যাকেজিং লাইনগুলিতে পাওয়া যায়, যেখানে তারা প্রতি ঘন্টায় হাজার হাজার আইটেম নির্ভুলতা এবং গতির সাথে বাছাই করে।
কার্টেসিয়ান রোবটগুলি একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা ব্যবহার করে তিনটি রৈখিক অক্ষে (X, Y, Z) কাজ করে। ওভারহেড মাউন্ট করা হলে তাদের প্রায়ই গ্যান্ট্রি রোবট বলা হয়।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | তিনটি রৈখিক অক্ষ অর্থোগোনালি সাজানো |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | সাধারণত 3টি অক্ষ (ঘূর্ণন অক্ষ যোগ করতে পারে) |
| সুবিধা | উচ্চ অনমনীয়তা, বড় কর্মক্ষেত্র, সহজ প্রোগ্রামিং, সাশ্রয়ী |
| অসুবিধা | SCARA বা ডেল্টার চেয়ে ধীর; বড় পদচিহ্ন |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
সিএনসি মেশিন টেন্ডিং
বড় এলাকায় বাছাই এবং স্থান
বিতরণ এবং gluing
3D প্রিন্টিং
ভারী উপাদান হ্যান্ডলিং
কার্টেসিয়ান রোবটগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যেগুলির জন্য বড় ওয়ার্কস্পেস বা ভারী পেলোডের প্রয়োজন হয়, যেমন স্ট্যাম্পিং প্রেসে শীট মেটাল লোড করা এবং আনলোড করা।
সহযোগিতামূলক রোবট, বা কোবট, নিরাপত্তা খাঁচা ছাড়াই মানব অপারেটরদের পাশাপাশি কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তারা নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া নিশ্চিত করতে বল-সীমাবদ্ধ প্রযুক্তি এবং উন্নত সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | আর্টিকুলেটেড রোবটের মতো কিন্তু অন্তর্নির্মিত নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য সহ |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | সাধারণত 6টি অক্ষ |
| সুবিধা | মানুষের সহযোগিতার জন্য নিরাপদ, প্রোগ্রামে সহজ, নমনীয় |
| অসুবিধা | শিল্প রোবটের তুলনায় কম গতি এবং পেলোড |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
সমাবেশ সহায়তা
মেশিন টেন্ডিং
গুণমান পরিদর্শন
প্যাকেজিং
ল্যাবরেটরি অটোমেশন
কোবটগুলি ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগে (এসএমই) ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয় যেখানে মেঝেতে স্থান সীমিত এবং উত্পাদন প্রায়শই পরিবর্তিত হয়।
পোলার রোবটগুলি ঘূর্ণমান এবং রৈখিক জয়েন্টগুলির সংমিশ্রণ সহ একটি গোলাকার সমন্বয় ব্যবস্থা ব্যবহার করে। তারা প্রথম দিকের শিল্প রোবট ডিজাইনের মধ্যে ছিল।
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|---|
| গঠন | একটি রৈখিক (রেডিয়াল) অক্ষ এবং দুটি ঘূর্ণমান অক্ষ |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | সাধারণত 3 থেকে 4টি অক্ষ |
| সুবিধা | ভাল নাগাল এবং নমনীয়তা |
| অসুবিধা | আজ কম সাধারণ; জটিল গতিবিদ্যা |
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:
ঢালাই মারা
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ
ঢালাই (লিগেসি অ্যাপ্লিকেশন)
যদিও পোলার রোবটগুলি আধুনিক সুযোগ-সুবিধাগুলিতে স্পষ্ট রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে, তারা বিশেষায়িত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হচ্ছে।
| টাইপ | DOF | গতি | পেলোড | যথার্থ | সাধারণ শিল্প |
|---|---|---|---|---|---|
| স্পষ্ট | 4-6 | মাঝারি | উচ্চ | উচ্চ | মোটরগাড়ি, ঢালাই, সমাবেশ |
| SCARA | 4 | অনেক উঁচুতে | নিম্ন-মাঝারি | অনেক উঁচুতে | ইলেকট্রনিক্স, সমাবেশ |
| ডেল্টা | 3-4 | অত্যন্ত উচ্চ | কম | উচ্চ | প্যাকেজিং, বাছাই |
| কার্টেসিয়ান | 3 | নিম্ন-মাঝারি | অনেক উঁচুতে | মাঝারি | সিএনসি প্রবণতা, ভারী হ্যান্ডলিং |
| সহযোগী | 6 | নিম্ন-মাঝারি | মাঝারি | উচ্চ | এসএমই, সমাবেশ, মেশিন টেন্ডিং |
| পোলার | 3-4 | মাঝারি | মাঝারি | মাঝারি | ডাই ঢালাই, ছাঁচনির্মাণ |
আধুনিক রোবোটিক অস্ত্রগুলি পরিবর্তিত পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, গতি পথ অপ্টিমাইজ করতে এবং দৃষ্টি ব্যবস্থার মাধ্যমে মানসম্পন্ন পরিদর্শন করতে AI-কে ক্রমবর্ধমানভাবে অন্তর্ভুক্ত করে। মেশিন লার্নিং রোবটকে সুস্পষ্ট রিপ্রোগ্রামিং ছাড়াই সময়ের সাথে পারফরম্যান্স উন্নত করতে সক্ষম করে।
ভিশন সেন্সর, ফোর্স/টর্ক সেন্সর এবং স্পর্শকাতর ফিডব্যাক রোবটিক বাহুগুলিকে সূক্ষ্মতা উপাদান একত্রিত করা বা ভঙ্গুর উপকরণগুলি পরিচালনা করার মতো সূক্ষ্ম কাজগুলি করতে দেয়। এই ক্ষমতা ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন এবং মেডিকেল ডিভাইস উত্পাদন অপরিহার্য.
রোবোটিক অস্ত্রগুলি এখন ফ্যাক্টরি-ওয়াইড নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত, রিয়েল-টাইম মনিটরিং, ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রেস, ফিডার এবং কনভেয়রগুলির মতো অন্যান্য সরঞ্জামগুলির সাথে বিরামহীন একীকরণ সক্ষম করে৷ এই সংযোগ শিল্প 4.0 স্মার্ট কারখানার একটি ভিত্তি।
একটি রোবোটিক বাহুর বহুমুখিতা মূলত এর শেষ প্রভাবকের দ্বারা নির্ধারিত হয়। বিকল্প অন্তর্ভুক্ত:
গ্রিপার: বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক বা ভ্যাকুয়াম বিভিন্ন উপকরণ পরিচালনার জন্য
ঢালাই টর্চ: স্বয়ংক্রিয় ঢালাই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য
বিতরণ অগ্রভাগ: আঠালো বা লুব্রিকেন্টের জন্য
দৃষ্টি সিস্টেম: পরিদর্শন এবং নির্দেশিকা জন্য
স্বয়ংচালিত রোবটগুলি স্বয়ংচালিত উত্পাদন, স্পট ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, সমাবেশ এবং উপাদান পরিচালনায় আধিপত্য বিস্তার করে। বডি প্যানেল স্ট্যাম্প করার জন্য প্রেস লাইনের সাথে একীকরণ সাধারণ।
SCARA এবং ডেল্টা রোবটগুলি সার্কিট বোর্ড, সংযোগকারী এবং ক্ষুদ্রাকৃতির উপাদানগুলির উচ্চ-গতির সমাবেশের জন্য পছন্দ করা হয় যেখানে নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ।
রোবোটিক অস্ত্রগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে মেশিন টেনেন্ডিং-এর জন্য ব্যবহৃত হচ্ছে - প্রেসে শীট মেটাল লোড করা এবং সমাপ্ত অংশগুলি আনলোড করা। BESCOMT-এ, আমরা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন তৈরি করতে স্ট্যাম্পিং প্রেস এবং ফিডিং সিস্টেমের সাথে রোবট অস্ত্রগুলিকে একীভূত করি।
সহযোগী রোবটগুলি সার্জারি, ল্যাবরেটরি অটোমেশন এবং ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিংয়ে সহায়তা করে, যেখানে পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতা এবং নির্ভুলতা সর্বাগ্রে।
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি রোবোটিক হাত নির্বাচন করার সময়, নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করুন:
টাস্কের প্রয়োজনীয়তা: টাস্ক বাছাই-অবস্থান, ঢালাই, সমাবেশ, বা মেশিন প্রবণতা?
পেলোড: হাতকে যে অংশ বা সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে হবে তার ওজন কত?
নাগাল এবং কর্মক্ষেত্র: প্রয়োজনীয় কাজের খাম কি?
গতি এবং সাইকেল সময়: রোবটটি কত দ্রুত কাজ করবে?
যথার্থতা: কি সহনশীলতা প্রয়োজন?
ইন্টিগ্রেশন: রোবট কি বিদ্যমান যন্ত্রপাতির (প্রেস, কনভেয়র, ফিডার) সাথে যোগাযোগ করতে পারে?
নিরাপত্তা: রোবটটি কি মানুষের (কোবট) সাথে একটি ভাগ করা জায়গায় বা একটি বেড়াযুক্ত এলাকায় কাজ করবে?
বাজেট: প্রাথমিক বিনিয়োগ, প্রোগ্রামিং, রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রশিক্ষণের খরচ বিবেচনা করুন।
স্বয়ংচালিত বন্ধনীগুলির একটি প্রস্তুতকারক শ্রমের ঘাটতি এবং ম্যানুয়াল প্রেস লোডিংয়ে অসামঞ্জস্যপূর্ণ গুণমানের মুখোমুখি হয়েছিল। BESCOMT একটি হাইড্রোলিক স্ট্যাম্পিং প্রেসে ইস্পাত খালি লোড করতে এবং একটি পরিবাহকের উপর সমাপ্ত অংশগুলি আনলোড করার জন্য একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার সহ একটি ছয়-অক্ষ যুক্ত রোবট আর্ম প্রয়োগ করেছে।
ফলাফল:
উৎপাদন আউটপুট 30% বৃদ্ধি
প্রেস লোডিং সম্পর্কিত শূন্য আঘাত
99.8% ফার্স্ট-পাস ফলনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ গুণমান
পেব্যাক সময়কাল 18 মাসের কম
কোবট বাজার দ্রুত প্রসারিত হচ্ছে কারণ এসএমইগুলি নমনীয় অটোমেশন সমাধান খোঁজে যা সুরক্ষা খাঁচা ছাড়াই দ্রুত স্থাপন করা যেতে পারে।
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) এর সাথে রোবোটিক অস্ত্রের সংমিশ্রণ একটি ইউনিটে উপাদান পরিবহন এবং ম্যানিপুলেশন সক্ষম করে, গুদাম এবং নমনীয় উত্পাদন কোষের জন্য আদর্শ।
মেশিন লার্নিং রোবট প্রোগ্রামিংকে উন্নত করতে থাকবে, স্থাপনার সময়কে সপ্তাহ থেকে ঘণ্টায় কমিয়ে দেবে। দৃষ্টি-ভিত্তিক শিক্ষা রোবটকে পুনঃপ্রোগ্রামিং ছাড়াই আংশিক বৈচিত্রের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয়।
শক্তি-দক্ষ সার্ভো মোটর এবং লাইটওয়েট উপকরণ বিদ্যুৎ খরচ কমায়। রোবটগুলি উপাদানের বর্জ্য হ্রাস করে এবং লাইট-আউট উত্পাদন সক্ষম করে স্থায়িত্বে অবদান রাখে।
রোবোটিক অস্ত্র হল আধুনিক উৎপাদনে অপরিহার্য হাতিয়ার, যা অতুলনীয় দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং নমনীয়তা প্রদান করে। বিভিন্ন ধরনের বোঝার—আর্টিকুলেটেড এবং SCARA থেকে ডেল্টা, কার্টেসিয়ান, এবং সহযোগী—উৎপাদকদের তাদের নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক সমাধান নির্বাচন করার ক্ষমতা দেয়৷
এ BESCO মেশিন টুল লিমিটেড , আমরা স্ট্যাম্পিং প্রেস, ফিডার এবং অটোমেশন সিস্টেম সহ সম্পূর্ণ ধাতু গঠনের সমাধানগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে একীভূত করি। 20 বছরের বেশি অভিজ্ঞতা এবং 50+ দেশে বিশ্বব্যাপী উপস্থিতি সহ, আমরা নির্মাতাদের ভবিষ্যতের জন্য উত্পাদন লাইন অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করি।
আমাদের রোবট আর্ম সমাধানগুলি অন্বেষণ করুন বা আপনার অটোমেশন প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা করতে আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন৷
প্রশ্ন: রোবোটিক আর্ম সবচেয়ে সাধারণ ধরনের কি?
উত্তর: আর্টিকুলেটেড রোবট (6-অক্ষ) তাদের নমনীয়তা এবং অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসরের কারণে সবচেয়ে সাধারণ।
প্রশ্ন: SCARA এবং আর্টিকুলেটেড রোবটের মধ্যে পার্থক্য কী?
উত্তর: SCARA রোবটের 4টি অক্ষ রয়েছে এবং উচ্চ-গতির অনুভূমিক বাছাই-অবস্থানে এক্সেল; উচ্চারিত রোবটগুলিতে 6টি অক্ষ রয়েছে এবং জটিল কাজের জন্য আরও নমনীয়তা প্রদান করে।
প্রশ্ন: রোবটিক অস্ত্র কি স্ট্যাম্পিং প্রেসের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?
উঃ হ্যাঁ। রোবোটিক অস্ত্রগুলি সাধারণত প্রেসে ফাঁকা লোড করার জন্য এবং সমাপ্ত অংশগুলি আনলোড করার জন্য, সুরক্ষা এবং উত্পাদনশীলতা উন্নত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
প্রশ্নঃ সহযোগী রোবট (কোবট) কি?
উত্তর: একটি কোবটকে ফোর্স-লিমিটিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে নিরাপত্তা খাঁচা ছাড়াই মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রশ্ন: আমি কীভাবে একটি ডেল্টা রোবট এবং একটি SCARA রোবটের মধ্যে নির্বাচন করব?
উত্তর: লাইটওয়েট আইটেমগুলি অত্যন্ত উচ্চ-গতির বাছাই করার জন্য ডেল্টা রোবট ব্যবহার করুন; সমাবেশ এবং নির্ভুল স্থান নির্ধারণের জন্য SCARA রোবট ব্যবহার করুন।
