Das Beladen der Stanzmaschine ist zu arbeitsintensiv? Plattenvorschub vs. Roboterarm – welcher passt zu meiner Stanzwerkstatt?

1. Plattenzuführung ​

Ein Plattenvorschub ist eine automatische Zuführanlage, die speziell für das Stanzen von Blechen entwickelt wurde. Seine Hauptfunktion besteht darin, das Blech mithilfe von Klammern zu greifen und nach vorne/hinten/links/rechts zu bewegen und so das Blech präzise in der Stanzform der Maschine zu positionieren.

Funktionsprinzip:

·Der Bediener legt das Blatt in den Wartebereich des Anlegers (oder lädt es automatisch über den Entstapler)

·Die Klemme des Einzugsgeräts greift automatisch die Blattkante

·Das Servoantriebssystem steuert die Klemme und bewegt das Blech in Richtung der X-Achse (vorwärts/zurück) und der Y-Achse (links/rechts).

·Je nach voreingestelltem Programm wird jede Prägeposition präzise unter die Matrize geführt

·Nach dem Prägen bewegt sich die Klammer für die nächste Stationsbeschickung weiter

Standardkonfigurationsparameter:

Parameter	Spezifikation	Beschreibung
Standardplattengröße ​ ​	1,25 m × 2,5 m	Deckt die meisten Blattspezifikationen ab
Anwendbare Plattenstärke ​	≤4mm	Über diesen Bereich hinaus anpassbar
Antriebsmethode	Servomotor + Kugelumlaufspindel	Gewährleistet die Fütterungsgenauigkeit
Kontrollmethode	SPS-Touchscreen-Steuerung	Es können mehrere Fütterungsparameter gespeichert werden

Kernvorteile:

·Hohe Präzision: Servosteuerung, Vorschubgenauigkeit bis zu ±0,1 mm

·Gute Stabilität: Klemmt das Griffblatt fest, kein Verrutschen

·Starke Anpassungsfähigkeit: Geeignet für verschiedene Materialien – Eisenplatte, Edelstahl, Aluminium, Kupfer usw.

·Einfache Bedienung: Ein-Klick-Start nach der Programmierung, kein manueller Eingriff erforderlich

Einschränkungen:

·Kann nur Bleche verarbeiten, keine Rollen

·Begrenzt durch den Klammerhub, die Blechgröße muss innerhalb der Gerätespezifikationen liegen

·Übernimmt normalerweise nur das Zuführen, das Entladen erfordert eine separate Konfiguration

Anwendungsszenarien:

·Stanzmaschine zur Verarbeitung verschiedener Blechformate (Schneiden, Stanzen, Vorbiegen)

·Blechstanzen für Elektronikgehäuse, Gerätegehäuse und Automobilpaneele

·Produktionslinien, die häufige Änderungen der Blattgröße erfordern (Rezeptspeicherung, Umstellung mit einem Klick)

1. Roboterarm

Ein Roboterarm ist das flexibelste Gerät in der Stanzautomatisierung. Durch seine Körper- und Greiferstruktur kann es menschliche Armbewegungen nachahmen und so den gesamten Automatisierungsprozess vom Abstapeln über die Zuführung und den prozessübergreifenden Transfer bis zum Entladen absolvieren.

Kernstruktur :

Komponente	Beschreibung
Körper	Hauptkörper des Roboterarms, einschließlich Basis, Arm und Handgelenk, der durch Antriebsvorrichtungen eine mehrachsige Bewegung ermöglicht
Greifer	Endeffektor, kann auf verschiedene Arten angepasst werden – Vakuumsaugnäpfe, Elektromagnete, Greifer usw.

Achsen nach Antriebsgeräten bestimmen :

Die Anzahl der Achsen (Freiheitsgrade) eines Roboterarms bestimmt seine Bewegungsfähigkeit. Gemeinsame Achsen und Anwendungsszenarien:

Äxte	Merkmale	Anwendungsszenarien
2-Achsen	Nur X-, Z-Richtung	Einfaches Be-/Entladen, geeignet für Einzelpresse
3-Achsen	X-, Y-, Z-Richtung	Planarer Transfer, geeignet für die Blattzuführung
4-Achse	X, Y, Z + Drehung	Transfer mittlerer Komplexität, Werkstückwinkel einstellbar
6-Achse	Kann jede Position erreichen	Komplexe Flugbahnen, Installation aus mehreren Winkeln, Linien mit mehreren Maschinen

Kernvorteile :

·Hochflexibel: Programmierbar, passt sich verschiedenen Produkten und Prozessen an

·Umfassende Funktionalität: Kann das Laden, Entladen, den Transfer zwischen Prozessen und das Stapeln gleichzeitig durchführen

·Arbeitsersparnis: Ein Roboterarm kann zwei bis drei Bediener ersetzen, sodass eine Person mehrere Maschinen überwachen kann

·Hohe Sicherheit: Verhindert Verletzungsrisiken am Arbeitsplatz beim manuellen Be- und Entladen

·Kontinuierliche Produktion: Kann rund um die Uhr laufen, wodurch eine „Light-Out-Fabrik“ erreicht wird.

Einschränkungen :

·Erfordert Programmierung und Debugging sowie Anforderungen an technisches Personal

·Greifer müssen an die Werkstücke angepasst werden, möglicherweise ist bei Umrüstungen ein Greifer erforderlich

Anwendungsszenarien :

·Beladen/Entladen mit einem einzigen Druck: Abstapeln, Zuführen, Entladen und Stapeln in einem Schritt

·Multi-Press-Linie: Stanz-Produktionslinie mit mehreren Stationen, Roboterarme übertragen Werkstücke zwischen Prozessen

·Handhabung großer Werkstücke: Schwere Bleche, die sich nur schwer manuell handhaben lassen, z. B. Autopaneele und Gerätegehäuse

·Komplexe Flugbahnanforderungen: Werkstücke müssen während des Transports gedreht oder gewendet werden

2. Auswahlvergleich

Vergleich	Plattenzuführung	Roboterarm
Kernfunktion	Die Klemme greift die Platte und bewegt sich vorwärts/rückwärts/links/rechts	Mehrachsige Bewegung, vervollständigt komplexe Handhabungsbahnen
Anwendbare Materialien	Platten (≤4mm Standard)	Bleche, Stanzteile, diverse Werkstücke
Bewegungsmodus	2-Achsen (X-, Y-Richtung)	2-6 Achsen optional, hohe Flexibilität
Greifertyp	Klemmen (fester Typ)	Verschiedene Anpassungen: Saugnäpfe, Greifer, Elektromagnete
Funktionsumfang	Nur Fütterung (erfordert separate Entladevorrichtung)	Kann das Laden, Entladen, Umsetzen und Stapeln gleichzeitig durchführen
Programmierschwierigkeiten	Einfach (SPS-Parametereinstellung)	Komplex (erfordert Trajektorienprogrammierung)
Anwendungsszenarien	Blechprägung, Serienfertigung	Komplexe Werkstücke, Multiprozesslinien, flexible Produktion