4-अक्ष रोबोटिक भुजा एक लागत प्रभावी औद्योगिक स्वचालन समाधान है जिसमें चार डिग्री की स्वतंत्रता है, जो मशीन टेंडिंग, पिक-एंड-प्लेस और पैलेटाइजिंग जैसे दोहराए जाने वाले कार्यों में उत्कृष्ट है। यह उच्च पुनरावृत्ति (अक्सर ±0.1 मिमी के भीतर), 15 चक्र प्रति मिनट तक की गति प्रदान करता है, और ड्रैग-एंड-टीच जैसी सरल प्रोग्रामिंग विधियों की सुविधा प्रदान करता है। इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन जगह बचाता है, जिससे यह दक्षता बढ़ाने, स्थिरता सुनिश्चित करने और विनिर्माण में श्रम लागत को कम करने के लिए उत्पादन लाइनों को स्वचालित करने के लिए आदर्श बन जाता है।
1、 विशेषता
·रोबोट विशेष उपयोग क्रिया नियंत्रण प्रणाली, सुरक्षित, स्थिर और उच्च दक्षता।
·ओअपनाया गया चीनी ऑपरेट सिस्टम, एचएमआई में टच स्क्रीन, सीखने और संचालित करने में आसान।
·सभी कुल्हाड़ियाँ एसी सर्वो मोटर द्वारा संचालित थीं।
·स्वतंत्र अनुसंधान एवं विकास, पेटेंट प्रौद्योगिकी।
·दूसरे मामले:
(1) इंस्टालेशन विधि: ग्राउंड
(2) अधिकतम. लोडिंग क्षमता: 5 किग्रा
(3) पुन:अभिविन्यास सटीकता_+0.2 मिमी
(4) उत्पादन आवृत्ति: 10-14 बार/बारिश
(5)पर्यावरण तापमान: 0-50℃
(6) आर्द्रता: 30%-95%
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2、 रोबोट के कॉन्फ़िगरेशन और तकनीकी मापदंडों का परिचय देता है (तीन या चार, पांच अक्ष) आर
| मुख्य अक्ष ऊपर और नीचे जा रहा है | हाथ को बाहर फैलाते हुए और पीछे खींचते हुए स्थानांतरित करें J3 | आर्म टर्मिनस भाग J5 पर घूम रहा है |
1. ब्रेक के साथ सर्व मोटर (जेड सेट) 2. 2. बॉल स्क्रू + लाइनर क्वाइड 3. चलने की दूरी: 0-350 मिमी/250 मिमी |
1. सर्वो मोटर(1 सेट) 2. लीड स्क्रू और सिंक्रोनस बेल्ट ट्रांसमिशन 3. चलने की दूरी: 600 मिमी |
1. सर्वो मोटर(1 सेट) 2. उच्च परिशुद्धता ग्रह रिड्यूसर 3. रोलिंग ओवर रेंज: ±220° |
| संपूर्ण रूप से घूमने वाला धुरा | हाथ को क्षैतिज रूप से घुमाते हुए स्थानांतरित करें J4 | एनबीस्पेसिफिकेशंस बिना किसी सूचना के परिवर्तन के अधीन हैं। |
1. सर्व मीटर(1 सेट) 2. उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक स्पीड रिड्यूसर 3. घूर्णन सीमा: ± 180° 4. गतिविधि त्रिज्या: 1300 मिमी-1800 मिमी |
1. सर्वो मोटर(1 सेट) 2. उच्च परिशुद्धता ग्रह रिड्यूसर 3. घूर्णन सीमा:±180° |
3、 कॉल टू एक्शन:
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