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Un brazo robótico de 4 ejes es una solución de automatización industrial rentable con cuatro grados de libertad, que destaca en tareas repetitivas como el cuidado de máquinas, la recogida y colocación y el paletizado. Ofrece alta repetibilidad (a menudo dentro de ±0,1 mm), velocidades de hasta 15 ciclos por minuto y presenta métodos de programación simples como arrastrar y enseñar. Su diseño compacto ahorra espacio, lo que lo hace ideal para automatizar líneas de producción para aumentar la eficiencia, garantizar la coherencia y reducir los costos laborales en la fabricación.
1 、 característica
·Sistema de control de acción de uso especial del robot, seguro, estable y de alta eficiencia.
·Sistema operativo chino adoptado, pantalla táctil en HMI, fácil de aprender y operar.
·OTodos los ejes fueron accionados por un servomotor de CA.
·OInvestigación y desarrollo independientes, tecnología patentada.
·Otros temas:
(1) método de instalación: tierra
(2) Máx. capacidad de carga: 5 kg
(3) Precisión de reorientación_+0,2 mm
(4) Frecuencia de producción: 10-14 veces/lluvia
(5) Temperatura ambiente: 0-50 ℃
(6) Humedad: 30%-95%
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2 、 Introduce la configuración y los parámetros técnicos del robot (tres o cuatro, cinco ejes) R
| Eje principal subiendo y bajando. | Brazo de transferencia extendiéndose y retirándose J3 | Terminal del brazo rodando sobre la pieza J5 |
1. Servir el motor con freno (conjunto Z) 2. 2. Husillo de bolas + guía de revestimiento 3. Distancia de recorrido: 0-350 mm/250 mm |
1. Servomotor (1 juego) 2. Transmisión por tornillo y correa síncrona 3. Distancia de recorrido: 600 mm |
1. Servomotor (1 juego) 2. Reductor planetario de alta precisión 3. Rango de giro: ±220° |
| Eje giratorio en su totalidad | Brazo de transferencia girando horizontalmente J4 | NB Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. |
1. Medidor de servicio (1 juego) 2. Reductor de velocidad armónico de alta precisión 3. Rango de rotación: ± 180° 4. Radio de actividad: 1300 mm-1800 mm |
1. Servomotor (1 juego) 2. Reductor planetario de alta precisión 3. Rango de rotación: ±180° |
3. Llamado a la acción:
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