4축 로봇 팔은 4개의 자유도를 갖춘 비용 효율적인 산업 자동화 솔루션으로, 머신 텐딩, 픽 앤 플레이스, 팔레타이징과 같은 반복 작업에 탁월합니다. 높은 반복성(보통 ±0.1mm 이내)을 제공하고 분당 최대 15사이클의 속도를 제공하며 드래그 앤 티치와 같은 간단한 프로그래밍 방법이 특징입니다. 컴팩트한 디자인으로 공간이 절약되므로 생산 라인을 자동화하여 효율성을 높이고 일관성을 보장하며 제조 인건비를 줄이는 데 이상적입니다.
1、 특징
·로봇 특수 용도의 동작 제어 시스템으로 안전하고 안정적이며 고효율입니다.
·O채택된 중국어 운영 시스템, HMI의 터치 스크린, 배우고 작동하기 쉽습니다.
·O모든 축은 AC 서보 모터로 구동되었습니다.
·O독립적인 연구 개발, 특허 기술.
·기타 문제:
(1) 설치 방법: 접지
(2) 최대. 적재 능력: 5kg
(3) 방향 재설정 정확도_+0.2mm
(4) 생산 빈도: 10-14회/비
(5) 환경 온도: 0-50℃
(6) 습도: 30%-95%
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2、 로봇의 구성 및 기술 매개변수(3축 또는 4축, 5축) R을 소개합니다.
| 위아래로 움직이는 주축 | 트랜스퍼 암이 펴졌다가 뒤로 당겨진다 J3 | 부품 J5 위로 롤링되는 팔 말단 |
1. 브레이크(Z 세트)를 갖춘 서브 모터 2. 2. 볼 스크류 + 라이너 퀴드 3. 주행 거리: 0-350mm/250mm |
1. 서보모터(1세트) 2. 리드 스크류 및 동기식 벨트 전동 3. 주행 거리 : 600mm |
1. 서보모터(1세트) 2. 고정밀 유성 감속기 3. 전복 범위: ±220° |
| 회전축 전체 | 수평으로 회전하는 트랜스퍼 암 J4 | NB사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다. |
1. 서브미터(1세트) 2. 고정밀 고조파 감속기 3. 회전 범위: ± 180° 4. 활동 반경: 1300mm-1800mm |
1. 서보모터(1세트) 2. 고정밀 유성 감속기 3. 회전 범위: ±180° |
3、 행동 촉구:
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