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Un bras robotique à 4 axes est une solution d'automatisation industrielle rentable avec quatre degrés de liberté, excellant dans les tâches répétitives telles que l'entretien des machines, le prélèvement et le placement et la palettisation. Il offre une répétabilité élevée (souvent à ± 0,1 mm près), des vitesses allant jusqu'à 15 cycles par minute et propose des méthodes de programmation simples comme le glisser-apprendre. Sa conception compacte permet d'économiser de l'espace, ce qui la rend idéale pour automatiser les lignes de production afin d'améliorer l'efficacité, garantir la cohérence et réduire les coûts de main-d'œuvre dans la fabrication.

1、 Caractéristiques
·Système de contrôle d'action à usage spécial du robot, sûr, stable et à haute efficacité.
·Système d'exploitation chinois adopté, écran tactile dans l'IHM, facile à apprendre et à utiliser.
·OTous les axes étaient entraînés par un servomoteur AC.
·ORecherche et développement indépendants, technologie brevetée.
·Autres problèmes :
(1)installation de la méthode : masse
(2)Max. capacité de chargement : 5kg
(3) Précision de réorientation_+0,2 mm
(4) Fréquence de production : 10 à 14 fois/pluie
(5) Température de l'environnement : 0-50 ℃
(6)Humidité : 30 % à 95 %
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2、 Présente la configuration et les paramètres techniques du robot (trois ou quatre, cinq axes) R
| Axe principal montant et descendant | Bras de transfert s'étendant et reculant J3 | Terminaison du bras roulant sur la pièce J5 |
1. Servir le moteur avec frein (jeu Z) 2. 2. Vis à billes + guide de revêtement 3. Distance de course : 0-350 mm/250 mm |
1. Servomoteur (1 jeu) 2. Vis mère et transmission par courroie synchrone 3. Distance de course : 600 mm |
1. Servomoteur (1 jeu) 2. Réducteur planétaire de haute précision 3. Plage de roulement : ±220° |
| Axe rotatif dans son intégralité | Bras de transfert tournant horizontalement J4 | NBLes spécifications sont sujettes à changement sans préavis. |
1. Servir le mètre (1 jeu) 2. Réducteur de vitesse harmonique de haute précision 3. Plage de rotation : ± 180° 4. Rayon d'activité : 1300 mm-1800 mm |
1. Servomoteur (1 jeu) 2. Réducteur planétaire de haute précision 3. Plage de rotation : ± 180° |

3、 Appel à l'action :
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